Robotique et Cobotique

Répondre aux enjeux de cadence et de performance dans un environnement industriel complexe

Notre équipe de recherche Contacter l'équipe

  • 20

    ingénieurs et techniciens R&D

  • 2

    doctorants

  • 10

    projets R&D actifs

  • 5

    publications scientifiques en 2023

Nos domaines d’expertises

  • Mobilité
  • Perception
  • Programmation automatique
  • Contrôle basé procédé
  • Interactions avec l'usine numérique

Notre offre En savoir plus

  • Développement de solutions de localisation et de navigation de robots mobiles collaboratifs
  • Conception et réalisation de robots parallèles à câbles sur mesure
  • Pilotage de systèmes par asservissement visuel
  • Programmation automatique de trajectoires robots
  • Diagnostic et optimisation des flux de production

Nos principaux équipements de recherche Voir tous nos équipements

En savoir plus sur la robotique à l’IRT Jules Verne

 

La robotique est un vecteur de compétitivité important pour les industriels. Notre équipe de chercheurs en robotique travaille sur l’adaptation d’innovations scientifiques majeures dans un environnement industriel complexe pour répondre aux enjeux de cadence et de performance. Elle développe ses propres briques technologiques et intègre celles issues des académiques et des industriels. Elle livre des démonstrateurs adaptés aux besoins des industriels et des outils d’aide à la production rapidement déployables en usine. Ces outils tiennent compte des contraintes de robustesse, de cadence et d’ergonomie d’une industrie qui se doit d’être flexible et intelligente.

 

Les chercheurs s’appuient sur un plateau de recherche robotique et cobotique et son réseau de partenaires stratégiques (INRIA, CNRS, Europe TechnologiesClarté…). L’équipe de 25 collaborateurs est composée d’ingénieurs et de docteurs. Elle travaille en collaboration avec les équipes spécialistes des procédés métalliques et composites ainsi qu’avec les équipes simulation et caractérisation.

 

Contactez-nous

Sébastien RUBRECHT

Responsable de l’Equipe de Recherche Technologique Robotique-Cobotique

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