Robotique et cobotique Archives - IRT Jules Verne https://www.irt-jules-verne.fr/expertises/robotique-et-cobotique-fr/ L'Institut de Recherche Technologique Jules Verne Wed, 30 Apr 2025 15:06:30 +0000 fr-FR hourly 1 Optimisation des stratégies robotisées de fabrication additive par dépôt de fil métallique https://www.irt-jules-verne.fr/publications/optimisation-des-strategies-robotisees-de-fabrication-additive-par-depot-de-fil-metallique/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=optimisation-des-strategies-robotisees-de-fabrication-additive-par-depot-de-fil-metallique Tue, 29 Apr 2025 12:29:38 +0000 https://www.irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=12650 Cet article Optimisation des stratégies robotisées de fabrication additive par dépôt de fil métallique est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Prise en compte du fléchissement des câbles pour la commande multivariable robuste de robots parallèles à câbles de grande dimension https://www.irt-jules-verne.fr/publications/prise-en-compte-du-flechissement-des-cables-pour-la-commande-multivariable-robuste-de-robots-paralleles-a-cables-de-grande-dimension/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=prise-en-compte-du-flechissement-des-cables-pour-la-commande-multivariable-robuste-de-robots-paralleles-a-cables-de-grande-dimension Wed, 03 Nov 2021 14:46:02 +0000 https://www.irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=9324 Cet article Prise en compte du fléchissement des câbles pour la commande multivariable robuste de robots parallèles à câbles de grande dimension est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Amélioration de la précision de suivi de trajectoires dans de grands espaces avec un robot parallèle à câbles https://www.irt-jules-verne.fr/publications/amelioration-de-la-precision-de-suivi-de-trajectoires-dans-de-grands-espaces-avec-un-robot-parallele-a-cables/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=amelioration-de-la-precision-de-suivi-de-trajectoires-dans-de-grands-espaces-avec-un-robot-parallele-a-cables Wed, 03 Nov 2021 14:44:15 +0000 https://www.irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=9323 Cet article Amélioration de la précision de suivi de trajectoires dans de grands espaces avec un robot parallèle à câbles est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Contribution à la reconfiguration de lignes de production : définition et démarche de choix des configurations alternatives https://www.irt-jules-verne.fr/publications/contribution-a-la-reconfiguration-de-lignes-de-production-definition-et-demarche-de-choix-des-configurations-alternatives/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=contribution-a-la-reconfiguration-de-lignes-de-production-definition-et-demarche-de-choix-des-configurations-alternatives Tue, 26 Nov 2019 09:17:32 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5443 Cet article Contribution à la reconfiguration de lignes de production : définition et démarche de choix des configurations alternatives est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Outils d’aide à la décision pour la mise en place et la configuration dynamique des lignes de production reconfigurables https://www.irt-jules-verne.fr/publications/outils-daide-a-la-decision-pour-la-mise-en-place-et-la-configuration-dynamique-des-lignes-de-production-reconfigurables/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=outils-daide-a-la-decision-pour-la-mise-en-place-et-la-configuration-dynamique-des-lignes-de-production-reconfigurables Tue, 26 Nov 2019 09:16:46 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5442 Cet article Outils d’aide à la décision pour la mise en place et la configuration dynamique des lignes de production reconfigurables est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Amélioration de la précision des robots parallèles à câbles à l’aide de capteurs extérocéptifs https://www.irt-jules-verne.fr/publications/amelioration-de-la-precision-des-robots-paralleles-a-cables-a-laide-de-capteurs-exteroceptifs/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=amelioration-de-la-precision-des-robots-paralleles-a-cables-a-laide-de-capteurs-exteroceptifs Tue, 26 Nov 2019 09:16:08 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5441 Cet article Amélioration de la précision des robots parallèles à câbles à l’aide de capteurs extérocéptifs est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Combinaison de SLAM visuel et de reconnaissance d’objets 3D basée deep learning pour une localisation grande et petite échelle au sein de l’atelier https://www.irt-jules-verne.fr/publications/combinaison-de-slam-visuel-et-de-reconnaissance-dobjets-3d-basee-deep-learning-pour-une-localisation-grande-et-petite-echelle-au-sein-de-latelier/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=combinaison-de-slam-visuel-et-de-reconnaissance-dobjets-3d-basee-deep-learning-pour-une-localisation-grande-et-petite-echelle-au-sein-de-latelier Tue, 26 Nov 2019 09:15:26 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5440 Cet article Combinaison de SLAM visuel et de reconnaissance d’objets 3D basée deep learning pour une localisation grande et petite échelle au sein de l’atelier est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Modeling and robust control of cable-driven parallel robots for industrial applications https://www.irt-jules-verne.fr/publications/commande-robuste-de-robots-paralleles-a-cables/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=commande-robuste-de-robots-paralleles-a-cables Tue, 26 Nov 2019 09:12:33 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5435 Cet article Modeling and robust control of cable-driven parallel robots for industrial applications est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Proposition d’une méthodologie pour la conception des systèmes de production reconfigurables et d’un outil associé d’aide à la décision par simulation de flux https://www.irt-jules-verne.fr/publications/proposition-dune-methodologie-pour-la-conception-des-systemes-de-production-reconfigurables-et-dun-outil-associe-daide-a-la-decision-par-simulation-de-flux/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=proposition-dune-methodologie-pour-la-conception-des-systemes-de-production-reconfigurables-et-dun-outil-associe-daide-a-la-decision-par-simulation-de-flux Fri, 11 Oct 2019 14:08:42 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5389 Cet article Proposition d’une méthodologie pour la conception des systèmes de production reconfigurables et d’un outil associé d’aide à la décision par simulation de flux est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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]]> Collaboration à distance : étude de la compréhension mutuelle dans les environnements virtuels collaboratifs immersifs. Le cas de la communication spatiale https://www.irt-jules-verne.fr/publications/collaboration-a-distance-etude-de-la-comprehension-mutuelle-dans-les-environnements-virtuels-collaboratifs-immersifs-le-cas-de-la-communication-spatiale/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=collaboration-a-distance-etude-de-la-comprehension-mutuelle-dans-les-environnements-virtuels-collaboratifs-immersifs-le-cas-de-la-communication-spatiale Fri, 11 Oct 2019 13:58:48 +0000 https://irt-jules-verne.fr/?post_type=publications&p=5383 Cet article Collaboration à distance : étude de la compréhension mutuelle dans les environnements virtuels collaboratifs immersifs. Le cas de la communication spatiale est apparu en premier sur IRT Jules Verne.

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