Publié le : 11/10/2022

Le projet FETCH, lancé en avril 2021 avec l’IRT Jules Verne, EDF, Graphitech Nuclear et le CNRS – Centre national de la recherche scientifique/Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) s’est clôturé récemment. 

Le projet visait à automatiser l’extraction des 216 tubes de force de la cuve du réacteur, dans un environnement très contraint, notamment en matière d’espace. La faisabilité industrielle de cette opération par un robot intégrant le meilleur scénario d’extraction pour chaque tube en fonction de son emplacement a été démontrée.

 

 Au-delà des simulations numériques, la visualisation des mouvements d’extraction les plus complexes sur une maquette en bois a permis de constater que l’objectif était atteint.

 

Si plusieurs points techniques restent à approfondir pour la mise en œuvre de ce procédé sur le terrain, ce partenariat est un succès notamment grâce à l’engagement des partenaires.  

 

Voir le film ci-dessous :