Publié le : 13/04/2026

Le projet HAPPY 2, porté par l’IRT Jules Verne, Airbus, Naval Group, l’Inria et le CNRS, touche à sa fin et vient prolonger les travaux menés dans le cadre du projet HAPPY (2018 – 2022). Son ambition : optimiser les lois de commande développées pour compenser la flexibilité des pièces et des outillages en asservissement continu, et évaluer leurs performances sur des cas d’usage plus complexes, aussi bien dans l’aéronautique que dans le naval de défense.

 

Des fondations solides issues du projet HAPPY

Le premier projet HAPPY avait permis de démontrer, à travers deux cas d’usage aéronautiques, la faisabilité d’une loi de commande innovante capable de corriger en temps réel les déformations des pièces et des outillages grâce à des mesures (locales et globales) en continu.

 

HAPPY 2 a poursuivi ces développements en cherchant à renforcer la robustesse des lois de commande et à étendre leur champ d’application à des scénarios industriels plus exigeants.

 

Les résultats finaux du projet sont probants et permettent d’envisager des perspectives dans plusieurs domaines sur des briques technologiques telles que :

  • Asservissement sur plusieurs objectifs simultanés avec gestion de priorités
  • Combinaison de capteurs divers (profilomètres, caméras mono et stéréo)
  • Asservissement visuel avec trajectoires cartésiennes contraintes
  • Détection robuste de primitives géométriques remarquables, même si partiellement visibles (cercles et arcs de cercle, plans, bords).

 

Des travaux complémentaires sont en cours avec AIRBUS pour tester d’autres types de capteurs pour d’autres types d’assemblage.

 

Des retombées concrètes dans le naval et l’aéronautique

Pour Naval Group, les travaux menés dans HAPPY 2 constituent une avancée significative pour l’assemblage par asservissement continu. Ils ouvrent la voie à une standardisation des méthodes de production et permettent de valider la mise en place d’une solution d’assistance aux opérateurs et de surveillance continue des jeux entre pièces, fondée sur les principes de l’asservissement visuel.

 

Du côté de l’aéronautique, les solutions développées pourraient être appliquées à l’assemblage de la voilure sur le caisson central, et, à terme, à l’assemblage de la poutre ventrale sur le fuselage central des futurs programmes.

Ces technologies promettent des gains significatifs en temps de production et une meilleure flexibilité industrielle.

 

Des impacts industriels concrets

Les résultats obtenus à travers HAPPY 2 ouvrent la voie à de nouvelles pratiques d’assemblage :

 

  • Plus de flexibilité face aux variations de produits et de cadences,
  • Réduction des coûts non récurrents,
  • Reconfiguration simplifiée des ateliers.

 

Vers une production plus agile et collaborative

Avec HAPPY 2, les partenaires du projet contribuent activement à la transformation des procédés d’assemblage dans les filières aéronautique et navale.

 

En combinant asservissement continu, robotique et technologies numériques avancées, ces travaux préfigurent l’arrivée d’ateliers reconfigurables, plus agiles, plus sûrs et plus performants.