Publié le : 16/07/2024

Un mois s’est écoulé depuis la clôture de la ROSCon France 2024. L’événement annuel qui s’est déroulé du 17 au 20 juin derniers affichait complet et a permis de rassembler la communauté francophone de la robotique open-source pour 4 jours d’échanges, de workshops et de conférences techniques et scientifiques autour de ROS.

 

 

En chiffres

  • 160 participants en présentiel & en live,
  • 50 participants aux 6 workshops à Centrale Nantes et à l’IRT Jules Verne : partage, échange, pratique et manipulation de robots au rendez-vous de ces deux journées
  • 30 présentations techniques et scientifiques, sur des sujets robotiques porteurs
  • 4 membres du comité scientifique : Zane ZAKE, Brice Renaudeau, Maciej Bednarczyk et Olivier Kermorgant
  • 2 key note speakers :  et
  • 1 soirée networking à la Halle 6 Ouest, réunissant près de 100 personnes pour un moment d’échanges et de convivialité
  • 2 visites techniques : le M-Lab de la Halle 6 Ouest et la plateforme d’innovation technologique robotique de l’IRT Jules Verne
  • 8 sponsors : Nantes Métropole, le projet européen ACROBA, Canonical, Dexory, Naval Group, Reebot, le 2RM CNRS, Zetta Scale Technology.
  • 1 équipe d’organisation 100 % IRT Jules Verne

 

Retour sur le programme

Un avant-goût de la conférence avec les workshops

Les ateliers qui se sont déroulés à Centrale Nantes et à l’IRT Jules Verne ont permis d’aborder plusieurs notions telles que Gazebo, les arbres de comportement, les environnements de développement ROS 2 déployables sur robots, ou encore de tester la programmation de robots pour créer une mini-factory de tri collaboratif.

 

 

 

 

La conférence au Technocampus Océan

Le programme de la conférence a couvert des thèmes variés, sur les sujets robotiques porteurs, avec de nombreux exemples d’applications utilisant ROS 2 et des prises de parole passionnantes sur le rôle de ROS 2 dans l’éducation et l’industrie. Quelques exemples de présentations lors de ces deux journées au Technocampus Océan :

 

  • Tribulations d’un roboticien dans la robotique à impact : le cas de la robotique agricole, par Mikael Arguedas – NeoFarm
  •  ROS 2 au cœur de l’écosystème robotique de maintenance ferroviaire présenté par Louis-Romain JOLY et Clara Cussaguet – Groupe SNCF
  • Mobile robotics scale-up with ROS 2, par Guillaume Doisy, Dexory
  • En quoi ROS peut aider les industriels à imaginer le futur de leurs usines ? » par Delphine KELLER – NAVAL GROUP, avec notamment un focus sur le projet SMARTROBOT mené avec l’IRT Jules Verne

 

Sans oublier les témoignages de nos 2 key note speakers :

  • Alejandro Hernandez Cordero, Intrinsic, USA, qui a pris la parole sur la prochaine release de ROS 2 Jazzy et a partagé les dernières informations sur Gazebo.
  • Vishnuprasad Prachandabhanu, associé de recherche au Fraunhofer IPA (GER) qui a présenté ROS-Industrial, la communauté appliquant ROS au monde industriel ainsi que les projets portés par le consortium européen.

 

D’autres sujets ont été évoqués, comme par exemple les outils pour les développeurs présentés par ZettaScale Technology et Canonical.

 

Deux ingénieurs R&D robotique et cobotique ont pris la parole pour l’IRT Jules Verne : Benjamin TREUSSART a présenté le sujet « Assemblage automatisé basé capteurs » et Baptiste VERON a réalisé une présentation de la plateforme automatisée et flexible pour les CND (CASPR).

 

 

 

Un rayonnement majeur de notre expertise robotique en France

En prenant en charge l’organisation de la ROSCON France, l’IRT Jules Verne a saisi plusieurs opportunités :

  • Faire vivre et aider au développement de la communauté de la robotique open-source en France
  • Positionner l’IRT Jules Verne à la pointe des avancées robotiques en France.
  • Développer les connexions et les opportunités de se faire connaitre en tant qu’acteur majeur de la robotique moderne en France.
  • Faire rayonner l’expertise de son équipe auprès d’un public composé d’industriels et d’académiques du secteur.
  • Favoriser les échanges et valoriser l’écosystème robotique nantais.

 

 

Replays

Les présentations sont en ligne ! Pour les voir ou les revoir, rendez-vous sur la playlist ROSCon France 2024 :

 

Best-of

1 minute pour vivre ou revivre les meilleurs moments de la ROSCON France 2024 !

 

 

 

RDV en 2025 à Strasbourg pour la prochaine édition !