Les robots parallèles à câbles se positionnent comme une technologie complémentaire aux autre solutions robotiques telles que les bras 4,5 ou 6 axes. Ils sont économiques, peu encombrants et offrent des caractéristiques intéressantes : embarquer des charges lourdes, les déplacer sur de grandes distances très rapidement, contrôler leur orientation/position, sans phénomène de ballant. Le robot à câbles le plus connu est celui utilisé dans les stades de sport pour filmer directement le coeur de l’action. 

 

Le projet ROCKET vise à développer un robot parallèle à câbles industriel avec son effecteur de saisie, dédié à la manipulation et au tri de tôles de grandes dimensions au moyen d’une interface Homme/machine enrichie de réalité augmentée.