Les opérations industrielles (peinture, grenaillage, déplacement, assemblage…) sur des pièces de grande dimension et dans des grands volumes représentent des contraintes de pénibilité, de sécurité pour les opérateurs et de rendement pour les industriels.

 

Le développement d’un robot parallèle à câble représente une réelle opportunité pour réaliser différentes opérations industrielles sur des pièces de grande dimension, dans des grands volumes et dans des espaces encombrés.

 

La solution de robot parallèle à câble développé dans le cadre de ce projet tiendra compte des contraintes de précision, d’efforts, de masse et de configuration du robot. Il permettra de réaliser différentes opérations industrielles et sera reconfigurable en fonction de chaque situation. Le robot parallèle à câble pourra également porter une autre solution robotique.