Le développement d’une solution cobotique doit permettre aux constructeurs automobile d’automatiser les tâches d’assemblages manuelles à forte densité et ainsi retrouver de la compétitivité industrielle.
La cobotique peut apporter une solution automatisée des tâches d’assemblage aux constructeurs automobile. Cette solution de collaboration homme-robot doit tenir compte du critère économique et améliore l’ergonomie et la flexibilité des postes de travail pour la production de petites et grandes séries.
La solution cobotique proposée utilise des effecteurs et des chargeurs adaptables à la diversité de masse, de volume et de forme et au nombre de pièces pour les tâches d’assemblage. Le développement d’une solution cobotique avec un fonctionnement collaboratif inter robots par un système ouvert et adaptable est également pris en compte.
Les résultats
Le projet FAST a permis de développer des briques technologiques matérielles et logicielles permettant une utilisation très large de robots issus des nouvelles générations typées « robotique pour tous », en conservant l’esprit « plug and play » qui a prévalu à leur conception ; la cible visée est le poste de travail pour des ruptures efficaces en performance.
Impacts industriels
- Gain de 10 % sur le temps d’assemblage d’un véhicule
- Baisse de 5 % du coût de fabrication d’un véhicule
- Amélioration de 10 % de l’ergonomie des postes de travail
Expertises
- Robotique & Cobotique
Les partenaires
- IRT Jules Verne
- CETIM
- EUROPE TECHNOLOGIES
- RENAULT
- CNRS (IRCCyN)
