Robotique et Cobotique
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ingénieurs et techniciens R&D
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doctorants
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publications scientifiques en 2023
Nos domaines d’expertises
- Mobilité
- Perception
- Programmation automatique
- Contrôle basé procédé
- Interactions avec l'usine numérique
Notre offre En savoir plus
- Développement de solutions de localisation et de navigation de robots mobiles collaboratifs
- Conception et réalisation de robotsparallèles à câbles sur mesure
- Pilotage de systèmes par asservissement visuel
- Programmation automatique de trajectoires robots
- Diagnostic et optimisation des flux de production
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Bras cobotiques
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Bases mobiles omnidirectionnelles
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Robots de soudage
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Solutions de mesure 3D
- Robot parallèle à câble
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En savoir plus sur la robotique à l’IRT Jules Verne
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La robotique est un vecteur de compétitivité important pour les industriels. Notre équipe de chercheurs en robotique travaille sur l’adaptation d’innovations scientifiques majeures dans un environnement industriel complexe pour répondre aux enjeux de cadence et de performance. Elle développe ses propres briques technologiques et intègre celles issues des académiques et des industriels. Elle livre des démonstrateurs adaptés aux besoins des industriels et des outils d’aide à la production rapidement déployables en usine. Ces outils tiennent compte des contraintes de robustesse, de cadence et d’ergonomie d’une industrie qui se doit d’être flexible et intelligente.
Les chercheurs s’appuient sur un plateau de recherche robotique et cobotique et son réseau de partenaires stratégiques (INRIA, CNRS, Europe Technologies, Clarté…). L’équipe de 25 collaborateurs est composée d’ingénieurs et de docteurs. Elle travaille en collaboration avec les équipes spécialistes des procédés métalliques et composites ainsi qu’avec les équipes simulation et caractérisation. |
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Sébastien RUBRECHT
Responsable de l’Equipe de Recherche Technologique Robotique-Cobotique
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