Dans le cadre d’un projet de recherche, l’IRT Jules Verne s’est doté d’un robot parallèle à câbles. Ce démonstrateur de 7 m de long, 4 m de large et 3,5 m de haut est installé dans le nouvel atelier robotique de l’IRT Jules Verne situé à Technocampus Ocean.

Ce robot parallèle à câbles va permettre à l’équipe du projet d’étudier les process qui peuvent être appréhendés par cette solution robotique. Le projet prévoit d’évaluer les capacités du robot parallèle à câbles pour réaliser différentes opérations industrielles telles que la peinture, le grenaillage, l’assemblage, la mesure et l’inspection des pièces de grandes dimensions.

 

A terme, les résultats de ce projet devraient permettre d’améliorer les conditions de sécurité pour les opérations industrielles sur les structures de grandes dimensions notamment grâce à un meilleur accès à certaines zones. La reconfigurabilité du robot devrait également fournir une solution optimale adaptée à de multiples situations.

 

Les travaux de recherche sur ce démonstrateur pourront débuter dans quelques semaines.