Certaines opérations à faible valeur ajoutée pourraient être robotisées en coactivité avec les opérateurs par un cobot.
Le développement d’une solution cobotique industrielle pour l’assemblage à l’intérieur d’une structure aéronautique doit permettre d’accompagner les opérateurs dans la réalisation de leurs tâches à faible valeur ajoutée.
Les travaux de recherche vont permettre de développer une plateforme mobile industrielle capable d’intervenir de manière autonome, de détecter les obstacles en 3D et d’obtenir un positionnement précis des pièces dans un environnement contraint. Le cobot sera également une solution de manipulation dextre robotisée de petites pièces de formes complexes.
Les résultats
Découvrez le cobot en action :
Profitez du retour d’expérience d’Airbus sur la collaboration avec l’IRT Jules Verne sur ce projet :
Impacts industriels
- Augmentation du degré d’automatisation
- Gain de 20 % sur les temps de cycle de certaines opérations
- Réduction des troubles musculo-squelettiques
Valorisations
- ASIMOV a été mis en avant lors de la convention d’affaires internationale des industries aéronautique et spatiale, AEROMART TOULOUSE, en décembre 2018, dans le cadre de la présentation des activités robotique & cobotique de l’IRT Jules Verne appliquées à la filière aéronautique.
Expertises
- Robotique & Cobotique
Les partenaires
- IRT Jules Verne
- AGI
- AIRBUS
- BA SYSTEMES
- ECN (IRCCyN)
