Architecture Robotique Modulaire pour la compensation du Membre supérieur
Les maladies neuromusculaires qui regroupent plus d’une centaine de maladies différentes, sont peu fréquentes et classées dans les maladies rares. Ce sont des maladies évolutives avec des causes, des degrés de sévérité et des âges d’apparition divers.
Actuellement, plus l’utilisateur perd de l’autonomie, plus l’aide technique est complexe du point de vue mécatronique et plus elle est chère. Les systèmes sont propriétaires et fermés, et les architectures non-évolutives.
Le projet ARMMS doit permettre d’aider à la mobilité des membres supérieurs des personnes en situation de handicap moteur (myopathies, neuropathies, myasthénies…).
ARMMS aura pour objectif de réaliser un bras modulaire, évolutif et personnalisable rendant ainsi plus de liberté aux patients tout en réduisant les coûts que peut engendrer ce type d’assistance robotique.
Les résultats
A l’issue du projet, l’objectif est de réaliser un prototype de recherche de support de bras, une version plus optimisée que le premier modèle déjà réalisé par ORTHOPUS. Ce dernier fera l’objet de tests cliniques, pour ensuite le développer et en faire des robots plus complexes.
L’objectif pour l’IRT Jules Verne via ce projet est également de développer la filière santé encore assez peu explorée au sein de l’Institut.
Cela permettra aussi de faire évoluer les connaissances sur les actionneurs et optimisations cinématiques.
Enfin, cela aura pour objectif d’ouvrir les segments de marchés de la robotique hors des secteurs automobile et électroniques.
Impacts industriels
- Innovation frugale
- Rupture du marché concurrentiel
Expertises
- Mobilité
- Conception intégrée produit / procédé
Les partenaires
IRT Jules Verne, KICKMAKER, ORTHOPUS
Créée en 2018 à Nantes, ORTHOPUS conçoit des aides techniques solidaires et accessibles pour les personnes en situation de handicap moteur.
KICKMAKER est une agence d’industrialisation de produits high-tech, du prototype à la série, spécialisée dans les drones & robots, les nouvelles mobilités, le médical et l’instrumentation, l’IOT et le consumer electronics.
