L’étude de faisabilité « SmartRobot » avait pour objectif d’étudier la faisabilité de la robotisation du soudage des membrures et des varangues des navires, à travers un système flexible et innovant permettant la programmation directe en pied de machine et réduisant la manipulation des pièces.

 

Résultats du projet 

 

L’étude de faisabilité a permis de comprendre précisément le cas d’étude, ses spécificités et le contexte industriel, d’évaluer des solutions existantes, d’imaginer plusieurs scénarios et enfin d’identifier les verrous technologiques associés.

L’IRT Jules Verne et NAVAL GROUP ont travaillé conjointement sur la partie scan, relocalisation et programmation robotique, le CETIM a apporté son expertise sur la robotisation du procédé du soudage pour accompagner le changement.

 
GEBE2 a défini une architecture de cellule et des supports spécifiques et modulaires pour une installation qui permettrait de réaliser des opérations visées dans le contexte industriel et en respectant des recommandations de santé et sécurité étudié avec le support d’un ergonome.

 
Enfin une étude technico-économique réalisée par NAVAL GROUP a permis d’évaluer la rentabilité.     

 

Impacts techniques et économiques 

  • Gain en productivité pour pouvoir absorber l’augmentation des cadences
  • Réduire la pénibilité du travail et les troubles musculosquelettiques

 

Applications industrielles 

Les applications visées concernent principalement des cas industriels de soudage en petite série et des marchés à forte valeur ajoutée ou présentant des contraintes particulières (p ex absence de CAO), tels que la défense navale et terrestre. La chaine numérique concernant l’automatisation de la programmation, le scan et la planification automatique de trajectoires robot pourraient intéresser diverses industries.