Solution robotique polyvalente et à faible coût pour la logistique
Initié en septembre 2016 dans le cadre du projet européen ECHORD ++, le projet FASTKIT, mené par l’IRT Jules Verne et le CNRS, s’est achevé début 2018. L’objectif du projet de recherche est de développer une solution robotique polyvalente et à faible coût pour la logistique, en utilisant une combinaison unique d’un robot mobile et d’un robot parallèle à câbles.
Véritable démonstrateur opérationnel, FASTKIT est un robot parallèle à câbles mobile pensé pour répondre aux besoins émergents des industriels de disposer de solutions techniques automatisées de préparation de commandes.
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Les résultats
Résultat d’un an et demi de recherche, FASTKIT combine l’autonomie d’un robot mobile et les fonctionnalités d’un robot parallèle à câbles.
Le prototype FASKIT présente les avantages d’être reconfigurable en fonction de son espace de travail et d’être flexible en hauteur, en charge et en vitesse. La structure est à la fois et légère et robuste et demande un faible coût d’investissement.
Impacts industriels
- Réduction des délais des opérations par rapport aux robots sur AGV
- Réduction des coûts d’investissement
- Création de startup
Valorisations
- Visionner les vidéos du projet FASTKIT
- Consulter le site web dédié au projet FASTKIT : www.fastkit-project.eu
Expertises
- Robotique & Cobotique
- Modélisation & Simulation
- Procédés Composites
- Procédés Métalliques
Les partenaires
- TUD (DE)
- CNRS (FR)
- IRT Jules Verne (FR)