Projets – IRT Jules Verne

CHARMAN - Terminé

Cobot autonome de soudage

#Soudage auto-adaptatif #Chariot multi-fonctions autonome #Construction navale
ASPEN - Terminé

Bras robotisé de soudage pour l’atelier panneaux plans

#Soudage cobotisé #Cobot mobile #Cohabitation Homme/Cobot #Soudage
ASIMOV - Terminé

Cobot mobile pour opérations d’assemblage

#Cobotique #Assemblage #Plateforme mobile #Main robotisée #Perception 3D
MASCOT - Terminé

Manipulation et assemblage par cobot

#Coactivité #Manipulation #Assemblage #Cobot #Mobilité #Compliance
COMMANDO-STAMP - Terminé

Simulation du procédé de thermoestampage à matrice TP

#Simulation numérique #Estampage composites thermoplastiques Composites
COBOT++ - Terminé

Manipulation cobotique de fortes charges

#Cobotique #Manipulation #Equilibreur #Sécurité #Interaction #Relocalisation
SMARTROBOT - Terminé

ROBOTISATION DE LA SOUDURE DES VARANGUES ET DES MEMBRURES

#Robotisation du #soudage pour la petite série #cellule #flexible et #reconfigurable #programmation #automatique #Conduite du #changement #simplification de la #robotique
CREDOS - Terminé

CONTRAINTES RESIDUELLES DES OPERATIONS DE SOUDAGE

#Soudage #Ebauches reconstituées #Aluminium #Contraintes résiduelles #Déformation #FSW
FANTOM - Terminé

PLATEFORME CND FLEXIBLE ET AUTOMATISÉE POUR LES PIÈCES ELEMENTAIRES COMPOSITES

#Contrôle Non #Destructif #Ultrasons #Inspection #Visuelle #Inspection #Géométrique #Analyse Globale #Cobot #Mobilité #Agilité #Continuité #Numérique

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