Robotique et cobotique - IRT Jules Verne

ARWEN - Terminé

Additive manufacturing through robotic welding of enhanced network

#Fabrication additive #WAAM #INVAR #Soudage robotisé #Simulation numérique #Discrétisation
HAPPY - Terminé

Manipulation et positionnement de charges lourdes pour assemblage

#Robotique #Flexibilité #Assemblage #Commande référencée capteurs
MASCOT - Terminé

Manipulation et assemblage par cobot

#Coactivité #Manipulation #Assemblage #Cobot #Mobilité #Compliance
ROCKET - Terminé

Robot parallèle à câbles pour manipulation et transport de tôles

#robotique parrallèle à câbles #réalité augmentée #simulation #modèles #commande
VOLGA - En cours

Planification de mouvement validée pour bras robotique industriel

#robotique #logistique
SHOP4CF - En cours

PLATE-FORME INTELLIGENTE À ORIENTATION HUMAINE POUR LES USINES CONNECTÉES

#Industrie manufacturière #Usines connectées #Centré sur l'humain
FETCH - Terminé

Extraction automatisée de tubes de force pour le réacteur nucléaire de la centrale de Brennilis

#Automatisation #trajectoires d'extraction #architecture robotique #perception #préhension
COBOT++ - Terminé

Manipulation cobotique de fortes charges

#Cobotique #Manipulation #Equilibreur #Sécurité #Interaction #Relocalisation
SMARTROBOT - En cours

ROBOTISATION DE LA SOUDURE DES VARANGUES ET DES MEMBRURES

#Robotisation du #soudage pour la petite série #cellule #flexible et #reconfigurable #programmation #automatique #Conduite du #changement #simplification de la #robotique

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